SAMEN Geldrop-Mierlo is ontstaan in aanloop naar de verkiezingen van 2018.
In de periode 2014-2018 maakte de SP deel uit van het college. Wethouder Miranda Verdouw stapte in die periode uit de landelijke partij en daarmee kwam de partij in Geldrop-Mierlo in een vrije val terecht.
Een aantal mensen uit de gemeente (oud SP-ers, maar ook veel mensen die niet gebonden waren aan welke partij dan ook) heeft daarop gezamenlijk besloten om de schouders onder een nieuwe partij te zetten, een lokale partij die zich inzet voor de inwoners Geldrop én Mierlo.
In 2018 gingen Miranda Verdouw en Maurits Habraken namens SAMEN de gemeenteraad in.
Op 16 maart 2022 bleef SAMEN op 2 zetels steken bij de gemeenteraadsverkiezingen. Miranda Verdouw en Daan Jansen nemen deze zetels in.